五人制室内足球的换人规则与十一人制大相径庭，其最大特点是“滚动换人”——即比赛进行中可随时替换球员，无需等待死球或裁判许可。只要替补球员在本方替补区（通常位于中线附近）完成换人动作，且离场球员已完全离开场地，新球员即可入场。但若出现“多一人上场”或“未按规定区域换人”等情况，则会被判技术犯规，对方获得间接任意球。

五人制对犯规的尺度更为严格，尤其注重动作的危险性。例如，在争抢球时抬脚过高、铲球（无论是否触球）几乎一律视为犯规，因为室内场地小、节奏快，此类动作极易造成mk体育官网伤害。此外，守门员持球超过4秒、在本方半场用手接回传球等行为，也会被判间接任意球。值得注意的是，五人制没有“黄牌警告累积停赛”制度，但单场累计两张黄牌将被罚下，且球队需在2分钟内少打一人（除非对方在此期间进球）。

另一个关键点是累计犯规机制：每队每半场前5次普通犯规（如推人、拉扯、危险动作等）仅判罚直接或间接任意球；但从第6次犯规起，无论地点在哪，对方都将在第二罚球点（距球门10米处）执行直接任意球，且防守方不得排人墙。这一规则旨在惩罚频繁犯规行为，鼓励技术性对抗。裁判在判断是否构成“可判为直接任意球的犯规”时，会重点考量动作是否具有攻击性、是否破坏明显得分机会，而非单纯看是否有身体接触。